Сухая пастель производится из пигмента путём прессовки, она бывает двух видов твёрдая и мягкая. Главная отличительная черта твердой пастели от мягкой - это то, что она меньше крошится и ломается, так как содержит большее количество связующего вещества. Твердая пастель имеет плотную текстуру, ее легче контролировать, она позволяет наносить аккуратные тонкие штрихи и не пачкает руки. Сухую твёрдую пастель можно затачивать, получая острый кончик. Продается в основном в форме прямоугольных палочек. Твёрдую пастель можно смешивать и растирать, но это не так просто, как при работе с пастелью мягкой. Твердая пастель отлично подходит для прорисовки мелких деталей и тонких линий, поэтому художники ее используют на начальном этапе работы, завершая свое произведение уже мягкой пастелью. Так же твердую пастель чаще используют в работах, в которых рисунок играет доминирующую роль.